Au zénith, dans le ciel azur de l’enfance, nos parents n’y voient plus grand chose. Nous seuls les jeunes, pouvons y découvrir L’Arche de Zoé, un vaisseau spatial dirigé par une gamine délurée, Zoé Zinzolin, et ses deux petits frères Zan et Zef. Tous trois ont libéré les animaux du zoo voisin et, quittant la Terre, sont partis pour un voyage interstellaire en compagnie de cette faune rigolote.