Amsterdam 1641, Rembrandt Van Rijn et sa femme Saskia viennent d’avoir un fils, Titus. C’est leur premier enfant à ne pas mourir à sa naissance. En retraçant la vie de Titus, c’est évidemment, en creux, celle de son père que Robin nous fait découvrir. Rembrandt, rabelaisien en diable, tour à tour ogre généreux aux humeurs changeantes, bourreau de travail, amateur de femmes, mauvais gestionnaire poursuivi par ses créanciers…