Après avoir vu mille merveilles, après s’être confrontés à un Ptérodactyle et un Tyrannosaure, les professeurs Challenger et Summerlee, le reporter Edward Malone ainsi que l’aventurier Lord John Roxton sont enlevés par toute une tribu d’hommes singes préhistoriques qui pourraient bien être ce fameux chainon manquant recherché par tous les paléontologues de la terre !