Poil n’est pas une petite fille comme les autres : élevée par un dragon, elle crache du feu et parle avec les animaux par la pensée. Lorsqu’elle rencontre Princesse, qui lui ressemble, elle découvre tout un nouveau monde, avec ses bonnes et mauvaises surprises… Pourront-elles devenir amies, malgré leurs différences et la rivalité de leurs pères ?